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贝博公司·解密 | 那个制造了踹不倒机械狗的公司发布了一款新机器人
2020-01-04 12:32:16 稿件来源:桔材网

贝博公司·解密 | 那个制造了踹不倒机械狗的公司发布了一款新机器人

贝博公司,新款atlas——更轻更可靠。

波士顿动力公司(boston dynamics )刚刚发布一个令人难以置信的视频,展示了最初为darpa机器人挑战赛开发的atlas机器人的大规模升级版。虽然bd称此为atlas的“下一代”,但它在技术上的巨大飞跃使其看起来更像是一个完全不同的物种。

“atlas的新版本,专为户外和建筑物内的操作设计。它由电力驱动和液压致动,使用安装在身上和腿上的传感器来平衡激光雷达,用头部的立体传感器来避开障碍物,评估地形和提供导航帮助。 atlas的这个版本是约5’9英寸高(个头比drc atlas稍矮),重180磅。”

左起:旧atlas,新atlas,bigdog,wildcat和alphadog。

一些细节:

有着5’9英寸(1.75米)的高度和180磅(82千克)的重量的新款atlas比高为6’2英寸(1.9米)和重为345磅(155公斤)的旧款要轻和短许多。

看起来bd认为电机尚未达到能支持一个180磅重的机器人走动的任务的程度,所以他们仍旧使用了更复杂(有点混乱)的液压系统。其他机器人也一样,这有点像是在用电效率和液压的功率之间的合理的妥协。

新款atlas的动态平衡让我们想起了很多早期的bigdog视频,但看到它的双足运行还是很让人疯狂的,因为它能在支持上身平衡的同时,以不错的速度前行。

我们不能完全确定有这款机器人现在有多少自主权。但在户外行走的时候,激光雷达似乎并没有被使用过多的时间,这意味着有人可能会驱动机器人。其对某些盒子的提升看起来是自发的,但我们要关注的则是机器人堆垛那些货架盒时候的幕后原理。

它还可以在翻倒后爬起来。youtube上有视频展示了其的整体坚固性,但是这离chimp人形机器人还是有很远的距离(如果你想将chimp称为人形机器人的话)。

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